安全生产责任重于泰山，人命关天却在招股书无详尽披露以及制定预防和改进措施。公司还存在2起发生人员死亡的交通事故，最终赔偿死者家属共计87.54万元。其中2016年6月6日，余晓兵驾驶重型半挂牵引车沿新314省道由东往西行驶至沙埂路交叉口时，重型半挂牵引车右侧与吴德富驾驶的沿同向行驶至此向左变方向的无牌号电动自行车左侧相碰，致吴德富当场死亡，两车损坏。经交通管理部门认定：余晓兵负事故同等责任，吴德富负事故同等责任。史长凤、毛宏群、吴某系受害人吴德富的第一顺序继承人。密尔克卫公司系重型半挂牵引车以及重型集装箱半挂车的登记车主。试问密尔克卫对于重大危险源的识别、预防、管控等有无应急预案？